Robotics / Embedded Engineer – autonomní dron bez GPS

Informace o pozici

Startup příležitost

Stavíme autonomní dron, který se dokáže orientovat a rozhodovat i bez závislosti na GPS.
Vycházíme z komerčně dostupné platformy s otevřeným autopilotem ArduPilot / ArduPlane a doplňujeme do ní vlastní palubní počítač, senzory, kameru, komunikaci a edge AI – dron má v reálném čase zpracovat data ze senzorů, odhadnout polohu a stav, vyhodnotit situaci a podle výsledku upravit další průběh letu.
Stavíme reálně létající technologický demonstrátor, na kterém chceme jednotlivé technologie měřit, ladit a iterovat. Projekt kombinuje navigaci, senzorovou fúzi, palubní zpracování dat a edge AI.
Hledáme teď technického člověka ( systemaka ) do týmu, který nám pomůže celý systém postavit – hands-on technického univerzála se systémovým přemýšlením.
Nemusíte být expert na všechno. Důležité je, abyste dokázal/a věc pochopit, rozdělit na řešitelné části, část udělat sám/sama a poznat, kdy je efektivnější přizvat specialistu.

Jak se přihlásit
Přihlašte se odpovědí na tento inzerát + vyplňte krátký dotazník: https://forms.gle/Bd2rh9PpxhM2iYuG7, případně odpovězte na info@heloryn.com

Náplň práce

• Navrhnete a zintegrujete výpočetní jednotku, IMU, barometr, kameru, komunikační moduly a další senzory. Budete řešit jejich propojení, napájení, prostorová omezení i odolnost vůči teplotám/ vibracím. Detailní mechanický nebo PCB návrh můžeme řešit s externími specialisty – vy budete držet systém pohromadě.
• Propojíte vlastní software s autopilotem ArduPilot / ArduPlane a budete pracovat s rozhraními jako MAVLink, UART, CAN nebo I²C.
• Propojíte data s autonomním (AI) rozhodováním. Palubní software bude průběžně zpracovávat data ze senzorů a dalších zdrojů (např. kamery), vyhodnocovat aktuální stav a předávat autopilotu nové informace nebo pokyny, podle kterých dron upraví další let.
• Postavíte datovou pipeline pro letové zkoušky – od záznamu senzorických dat na palubě přes jejich stažení až po nástroje pro rychlou analýzu toho, co se během letu skutečně stalo.
• Budete u testování od stolu až po letové zkoušky. Bench test → první integrace → první let → logy → analýza → úprava → další let.
• Budete koordinovat technické specialisty tam, kde dává smysl je zapojit. Mechanika, návrh PCB nebo některé specializované algoritmy nemusí být vaše disciplína – vaším úkolem bude správně definovat rozhraní, zadání a následně výsledek integrovat.
• A protože budete veduci technický člověk, budete mít výrazný vliv také na to, jak bude vypadat architektura produktu, development proces i budoucí technický tým.

Požadavky

• Potřebujeme především člověka, který už někdy reálně spojil software s hardwarem a má ideálně zájem o danou doménu (létání s drony).
• Ideální kombinace je:
• dokážete přemýšlet nad systémem jako celkem, ne jen nad jedním kusem kódu,
• orientujete se v Linuxu a embedded / edge zařízeních,
• máte zkušenost s komunikací mezi zařízeními – UART, CAN, SPI, I²C, Ethernet apod.,
• umíte pracovat s logy, měřením a daty a systematicky hledat příčinu problému,
• umíte programovat v Pythonu a/nebo C/C++,
• není vám cizí základní elektronika a práce s reálným hardwarem,
• jste samostatný/á a nečekáte na perfektně připravené zadání,
• umíte si říct: tohle zvládnu sám, na tohle potřebujeme specialistu – a následně s ním technicky komunikovat.
• Velkou výhodou je zkušenost s některou z oblastí:
• ArduPilot / PX4 / MAVLink, robotika, UAV, ROS/ROS2, sensor fusion, EKF, IMU a inerciální navigace, computer vision, Raspberry Pi / Jetson / podobné edge platformy nebo nasazování neuronových sítí na akcelerátory..

Nabízíme

• Máme připravený budget odpovídající zkušenostem kandidátů
• Možnost rychlého růstu – foundeři mají zkušenosti se škálováním projektů
• Možnost akcií/ podílu na projektu
• Notebook a potřebný vývojový hardware
• Rozpočet na externí specialisty a konzultace
• Přímá spolupráce se zakladateli a minimum interní byrokracie